ബ്രഷ്‌ലെസ് സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ അടിസ്ഥാന സിദ്ധാന്തം കാന്തികതയുടെ തത്വങ്ങളെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയാണ്, അവിടെ ധ്രുവങ്ങൾ അകറ്റുകയും എതിർധ്രുവങ്ങൾ ആകർഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിനുള്ളിൽ രണ്ട് കാന്തിക സ്രോതസ്സുകൾ കാണപ്പെടുന്നു: മോട്ടറിൻ്റെ റോട്ടറിൽ സാധാരണയായി സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങൾ, റോട്ടറിനെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയുള്ള നിശ്ചലമായ വൈദ്യുതകാന്തികം. വൈദ്യുതകാന്തികത്തെ സ്റ്റേറ്റർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ വൈൻഡിംഗ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു, ഇത് ലാമിനേഷനുകൾ എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന സ്റ്റീൽ പ്ലേറ്റുകൾ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ചതാണ്, അവ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്റ്റീൽ പ്ലേറ്റുകൾക്ക് സാധാരണയായി "പല്ലുകൾ" ഉണ്ട്, അവയ്ക്ക് ചുറ്റും ഒരു ചെമ്പ് വയർ മുറിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
കാന്തികതയുടെ തത്വങ്ങളിലേക്ക് തിരികെ പോകുമ്പോൾ, ഒരു ചെമ്പ് വയർ പോലെയുള്ള ഒരു കണ്ടക്ടർ ഒരു കോയിലായി രൂപപ്പെടുകയും, അതിലൂടെ വൈദ്യുത പ്രവാഹം പ്രവഹിക്കത്തക്കവിധം കണ്ടക്ടർ ഊർജ്ജസ്വലമാകുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു.
വൈദ്യുതധാരയിലൂടെ കടന്നുപോകുന്ന ഈ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന് ഉത്തരധ്രുവവും ദക്ഷിണധ്രുവവും ഉണ്ടായിരിക്കും. സ്റ്റേറ്ററിലും (ഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ) റോട്ടറിൻ്റെ സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങളിലും സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന കാന്തികധ്രുവങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച്, ധ്രുവങ്ങൾ അകറ്റുന്നത് പോലെ ആകർഷിക്കുന്ന വിപരീത ധ്രുവങ്ങളുടെ അവസ്ഥ എങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കും?
വൈദ്യുതകാന്തികത്തിലൂടെ കടന്നുപോകുന്ന വൈദ്യുതധാരയെ റിവേഴ്സ് ചെയ്യുക എന്നതാണ് പ്രധാന കാര്യം. ഒരു ചാലക കോയിലിലൂടെ ഒരു ദിശയിൽ കറൻ്റ് ഒഴുകുമ്പോൾ, ഉത്തര, ദക്ഷിണ ധ്രുവങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു.
വൈദ്യുതധാരയുടെ ദിശ മാറുമ്പോൾ, ധ്രുവങ്ങൾ മറിഞ്ഞു, അതിനാൽ ഉത്തരധ്രുവമായിരുന്നത് ഇപ്പോൾ ദക്ഷിണധ്രുവവും തിരിച്ചും. ഇത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്നതിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ചിത്രം ചിത്രം 1 നൽകുന്നു. ചിത്രം 2 ൽ, ഇടതുവശത്തുള്ള ചിത്രം റോട്ടർ കാന്തങ്ങളുടെ ധ്രുവങ്ങൾ സ്റ്റേറ്ററിൻ്റെ എതിർ ധ്രുവങ്ങളിലേക്ക് ആകർഷിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു അവസ്ഥ കാണിക്കുന്നു. മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന റോട്ടർ തണ്ടുകൾ, സ്റ്റേറ്ററിൻ്റെ എതിർ ധ്രുവങ്ങളുമായി വിന്യസിക്കുന്നതുവരെ കറങ്ങും. എല്ലാം ഒരേ നിലയിലാണെങ്കിൽ റോട്ടർ നിശ്ചലമായി തുടരും.
ചിത്രം 2-ൽ വലതുവശത്തുള്ള ചിത്രം സ്റ്റേറ്റർ പോളുകൾ എങ്ങനെ മറിഞ്ഞുവെന്ന് കാണിക്കുന്നു. ആ പ്രത്യേക സ്റ്റേറ്റർ ലൊക്കേഷനിലൂടെയുള്ള കറൻ്റ് ഫ്ലോ റിവേഴ്സ് ചെയ്തുകൊണ്ട് റോട്ടർ പോൾ എതിർ സ്റ്റേറ്റർ പോളുമായി പിടിക്കുമ്പോഴെല്ലാം ഇത് സംഭവിക്കും. സ്റ്റേറ്റർ ധ്രുവങ്ങളുടെ തുടർച്ചയായ ഫ്ലിപ്പിംഗ് റോട്ടറിൻ്റെ സ്ഥിരമായ കാന്തികധ്രുവങ്ങൾ എല്ലായ്പ്പോഴും അവയുടെ സ്റ്റേറ്റർ വിപരീതങ്ങളെ പിന്തുടരുന്ന ഒരു അവസ്ഥ സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഇത് റോട്ടറിൻ്റെ / മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ തുടർച്ചയായ ഭ്രമണത്തിന് കാരണമാകുന്നു.
സ്റ്റേറ്റർ ധ്രുവങ്ങൾ മറിച്ചിടുന്നത് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ എന്നറിയപ്പെടുന്നു. കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ്റെ ഔപചാരിക നിർവചനം "ഒപ്റ്റിമൽ മോട്ടോർ ടോർക്കും മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് റൊട്ടേഷനും ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിന് ശരിയായ മോട്ടോർ ഘട്ടങ്ങളിലേക്കുള്ള സ്റ്റിയറിംഗ് കറൻ്റുകളുടെ പ്രവർത്തനം" ആണ്. ഷാഫ്റ്റ് റൊട്ടേഷൻ നിലനിർത്താൻ ശരിയായ സമയത്ത് വൈദ്യുതധാരകൾ എങ്ങനെയാണ് നയിക്കുന്നത്?
മോട്ടോർ പവർ ചെയ്യുന്ന ഇൻവെർട്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിച്ചാണ് സ്റ്റിയറിംഗ് ചെയ്യുന്നത്. ഒരു പ്രത്യേക മോട്ടോറിനൊപ്പം ഒരു ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ഇൻഡക്‌ടൻസ്, റെസിസ്റ്റൻസ്, മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം ഡ്രൈവ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ ഒരു ഓഫ്‌സെറ്റ് ആംഗിളും തിരിച്ചറിയപ്പെടും. മോട്ടോറിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപകരണം (എൻകോഡർ, റിസോൾവർ മുതലായവ..) ഡ്രൈവിന് റോട്ടർ ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ/കാന്തികധ്രുവത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം നൽകുന്നു.
റോട്ടറിൻ്റെ കാന്തിക ധ്രുവത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം ഓഫ്‌സെറ്റ് ആംഗിളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുമ്പോൾ, ഡ്രൈവ് സ്റ്റേറ്റർ കോയിലിലൂടെ പോകുന്ന കറൻ്റ് റിവേഴ്സ് ചെയ്യും, അതുവഴി സ്റ്റേറ്റർ പോൾ വടക്ക് നിന്ന് തെക്കോട്ടും തെക്ക് നിന്ന് വടക്കോട്ടും ചിത്രം 2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ മാറ്റും. ഇതിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് അത് കാണാം. ധ്രുവങ്ങൾ വിന്യസിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നത് മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ ഭ്രമണം നിർത്തും, അല്ലെങ്കിൽ ക്രമം മാറ്റുന്നത് ഷാഫ്റ്റ് ഒരു ദിശയിൽ മറ്റൊരു ദിശയിൽ കറങ്ങും, അവ വേഗത്തിൽ മാറ്റുന്നത് ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ഭ്രമണത്തിന് അല്ലെങ്കിൽ സാവധാനത്തിലുള്ള ഷാഫ്റ്റ് ഭ്രമണത്തിന് വിപരീതമായി അനുവദിക്കുന്നു.
